房角石協會在中國內地的醫療服侍工作始於1995年。一群熱心的基督徒牙科醫生治療員和護士等數十人自願組成義工服務團，前往廣東省清遠市一個村落開展義診服務，同時為當地學童和家長開辦保健講座；自始，房角石協會的醫療服侍工作，便接續於不同省縣開展，包括：舉辦義務牙科護理服務、義務兔唇顎裂矯形手術、修建鄉縣衛生院、衛生學學校教育建設、捐贈醫療儀器、參與醫療和護理專題交流講座，資助鄉村醫生培訓等工作。

時至今天，我們看見國內同胞面對「看病貴、看病難」問題。特別是居住在鄉村的農民，更需要面對「缺醫少藥」、「看不起病、吃不起藥」的情況，他們當中「小病不醫大病拖」、「因病成貧」、「因病返貧」的個案比比皆是。

所以縱觀目前國內的狀況，醫療服務的需要仍是最殷切的。除了硬件重建外，更容易被人忽略的是復康醫療。房角石的醫療隊伍及各專職的輔助醫療義工是專於創傷醫療、整形醫療、義肢及矯形醫療、物理治療、職業治療、復康護理、心理輔導及精神治療的，就是最擅長於這些細緻的服侍。為了更有效的提供一個醫療平台，在國內自組醫療單位，甚至是醫院是理想不過了。